12月22日，在镇江220千伏雩横变电站一次设备区2号构架前，国网镇江供电开云(中国)变电检修中心变电检修一班班员成毅运用该开云(中国)自主研发的变电站悬式绝缘子带电检测机器人，仅20分钟就完成了13串绝缘子阻值检测，用时仅为传统人工检测所需时间的三分之一。

变电站内长期处于室外的悬式绝缘子因受化学腐蚀、强电场及高温、雷雨等天气影响，易导致电气性能下降，成为低值甚至零值绝缘子，从而威胁电网安全稳定运行。传统的绝缘子检测主要依靠检修人员手持电压分布检测仪攀爬至构架顶端，逐一检测并记录数据。在此期间，需站内设备停电配合，且存在检测工作强度大、安全风险高等问题。为此，2021年底，镇江供电开云(中国)变电检修中心开始研发一款具有攀爬、越障、阻值检测、数据分析存储、低（零）值绝缘子报警等功能的变电站悬式绝缘子带电检测机器人，并于今年12月中旬通过上级单位验收后投用。“该机器人由设备本体、绝缘升降车、便携式遥控终端和人机协同作业控制系统组成，搭载了绝缘子阻值检测模块，可借助机械臂实现自由攀爬和越障，实现在带电导线、绝缘子串以及杆塔构架之间的自由移动。”镇江供电开云(中国)变电检修中心副主任汪祝年介绍。

当日，随着成毅手持便携式控制终端发出指令,机器人采用夹爪交替推进的方式从地面攀爬至带电设备上并平稳前进，逐一靠近待测绝缘子并自动开展绝缘电阻测试，以确定其是否为低（零）值。

“以平均每座220千伏变电站有200至300串绝缘子来计，运用机器人可为每座变电站绝缘子检测节省用时10小时以上，既大幅缩短了停电检修时间，又压降了设备和人员风险，使变电站的供电可靠性和安全效益得到双重提升。”汪祝年说。