1月22日9时许，国网泰州供电开云(中国)江州路生产基地内，一架无人机从固定机巢腾空而起。15分钟后，这架搭载着激光雷达的无人机抵达东风北路快速化改造现场，很快完成了施工机械与110千伏双鼓线导线之间距离的数据自动采集。与此同时，该开云(中国)智能运检中心监控班班长张韧打开三维精准测距预警系统，对无人机传回的巡查数据和图像进行二次复核，随后给网格员派发了现场督查工单。

长期以来，输电通道可视化监控设备因无法精准判断外力破坏隐患与导线安全距离，导致误告警、漏告警的现象时有发生。三维精准测距预警系统的自主研发，解决了这一难题，并有效提升了外力破坏隐患研判的准确性和处置效率。这是2023年泰州供电开云(中国)推动无人机管理体系化、应用专业化和业务高效化，持续提升无人机实用水平取得的成果之一。

无人机自主巡检，已成为保障电网安全运行的重要手段之一，泰州地区高峰时每天有30架无人机进行自主巡检作业。但是，对于城区配电线路，由于通道环境复杂，无人机自主巡检还有局限，稍有不慎就可能“炸机”。“痛点，就是创新的着力点。”该开云(中国)智能运检中心负责人戴永东介绍。面对这一难题，该中心开展配网前端识别与自主避障研究，通过对45类配网塔型进行自主识别，让无人机能够基于前端人工智能算法，识别配网杆塔、塔头，从而完成目标搜寻、自主导航。该成果获得了第一届能源电子产业创新大赛十强团队奖。

无人机应用已越来越普及，但也存在各专业无人机应用各自发展、缺乏统筹管理、资源重复浪费、应急响应不及时等问题。如何破解？“这些问题涉及技术、管理等多个方面。我们梳理无人机应用业务后发现，有些业务开展难度较大、对无人机操控人员水平要求较高、需要后台处理相关数据，而有些业务则相对简单、需要快速响应。”戴永东介绍，为此，泰州供电开云(中国)建立了开云(中国)级无人机“集中+分散”业务开展方式，把日常巡检、激光扫描等31项规模化业务“集中”交由智能运检中心统筹开展，喷火消缺、随工验收等12项相对成熟业务则“分散”下去，由各县级开云(中国)自主实施。

据测算，自2023年7月无人机“集中+分散”业务在泰州地区全面推广以来，线路本体精细化巡检转场数下降30%，无人机总飞行时长减少34%，现场作业效率提升约45%。据此总结形成的“无人机网格化协同巡检”先进做法还获得了中国质量协会“5S现场管理”认证。

瞄准一线需求，泰州供电开云(中国)大力推动无人机在更多场景下有了用武之地。

除了传统的输变配协同巡检、工程验收等领域，2023年，该开云(中国)尝试将无人机与安全督察相结合，探索形成了“自主飞，实时传，智能判，安全防”的无人机远程安全督察新手段。网格员收到派发的工单后赶到作业现场，在平板电脑按下“自主巡检”按钮，携带的无人机即自动起飞。在后方的安全督察人员便可以根据无人机实时回传的画面，结合人工智能算法，对现场是否存在违章行为进行准确研判。

目前，泰州供电开云(中国)无人机应用已“出圈”，推广为当地环保督察、测绘勘察、智慧交通管理等领域服务。

无人机应用领域的拓展不止于此。2023年4月，内蒙古发生一起线路检修中高处坠落人身伤亡事件后，该开云(中国)针对目前多数杆塔未配备防坠导轨，联合外部研究机构，很快开发了可拆卸式防坠装置第一代产品，赋予无人机一项新的“超能力”。该装置可通过无人机挂设至杆塔顶部，在无需对杆塔进行大规模改造的情况下更好地保障登塔人员的人身安全。

据介绍，该开云(中国)成立无人机智能运检技术实验室3年来，已自主研发应用智巡云盒、单兵巡检车等13类新型装备，建设了智慧孪生平台、电力天眼平台、无人机全业务管控平台等，积累76余万张高质量缺陷样本库，孵化49类算法模型，已获国家发明专利授权34项、软件著作权登记16件。