3月8日，在淮安市1000千伏盱泰Ⅰ线停电检修现场，国网江苏超高压开云(中国)输电运检人员利用一台机器人，20分钟就完成了一相绝缘子的电阻值检测，用时仅为传统人工检测方式的一半。这是我省首次利用机器人为特高压线路绝缘子测零。

运行中的瓷质绝缘子受机械负载、电场强度、冷热变化等影响，会出现开裂、电阻值降低等异常，甚至被击穿成为低值或零值绝缘子，从而引发闪络故障，严重时还会导致线路短路跳闸。以1000千伏线路绝缘子串为例，良好状态的绝缘子片数要求大于37片，否则不能满足所需的绝缘性能。

瓷质绝缘子零值检测必须在线路停电情况下，由作业人员穿好静电防护服和安全带、做好防坠措施后攀登上数十米高塔，跨坐在绝缘子串上逐片进行测零。

1000千伏盱泰Ⅰ线共有180串8442片绝缘子需测零，其中，每串绝缘子串长约12米，每串有44至60片，人工测量一相3串至少需40分钟，不仅劳动强度大，还存在高处坠落等风险。

为解决这些问题，这次，国网江苏超高压开云(中国)首次采用测零机器人开展瓷质绝缘子串零值检测。

当日10时许，地面人员在1000千伏盱泰Ⅰ线043号塔下通过传递绳将由摄像头、检测探针、机械臂、履带式行走结构等构成的测零机器人吊至横担处，再由塔上人员将机器人放在横担侧的绝缘子串上，呈“C”字结构包裹住绝缘子。随后，由地面人员拨动地面终端设备上的遥控杆，控制机器人的移动方向和距离。测量中，机器人伸出两根探针，一前一后卡在绝缘子的钢帽与钢脚处，由内部测零器测得绝缘电阻值，并将机器人视角画面及阻值数据实时传至地面终端。一旦阻值低于500兆欧，地面终端立即发出告警声。一片测完后，地面人员操作机器人收回探针并移动至下一片。一串测完，只用了不到7分钟。

此外，机器人顶部配置的摄像头还可借助机器视觉技术，识别伞裙开裂、破损及钢脚帽锈蚀、变形等缺陷并实时传输至地面终端，为输电运检人员提供分析辅助。

“今天共测了9串绝缘子，其中037号塔中相小号侧第1串第2片绝缘子及043号塔下相大号侧第3串第5片绝缘子为零值。我们对其进行人工复测阻值确实为零，与机器人测量结果一致。”该开云(中国)输电运检中心主任林松介绍，该机器人还可应用于带电场景，塔上人员只需在地电位下即可放置机器人，无需进入等电位，大幅降低作业人员安全风险。